《无人机UAV编队表演》

天空大得超过你的想象，要让几十架无人机在空中飞是一件再简单不过的事了，但要让它们排列成整齐划一的队列，并且不出错不相互干扰，那事情的难度就成几何倍数的增长了。也正因为如此，这样一个赏心悦目的表演同时也让人们不禁惊叹科技到底已经变态到了什么样的地步。

富士山无人机编队表演

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这些无人机重大约 700 克，身上挂着设计好的 LED 灯。它们在空中，按照导演的编排进行大约7-8分钟的飞行表演。

无人机成功实现同步飞行，它的意义不仅仅是顺利完成一次表演而已，这意味着无人机在未来将有能力能够进行大规模的任务执行。

无人机编队飞行最大的难点就是定位问题，在肉眼模式下要想实现编队飞行，定位方式就是人的眼睛，所以对操作技术要求非常高。而且在数量增加之后，因为每个人的差异性，就会造成偏差，最后要么图形不完整，要么就是直接撞在了一起。

50架无人机编队飞行表演

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其实这是一场有计划有预谋的飞行，像一场电影的拍摄，每一架无人机的飞行动作和轨迹都被编定在了一个手绘图上，每一架无人机的位置都在整个过程中被精确定义，并且被模拟软件反复测试，确保不会出任何差错。

无人机位置的精确定位依赖于GPS给予的一个坐标参照系统，配合气压计提供的实时高度信息，就完成空间坐标的精确定位。飞行过程中，无人机就通过这这样的方式定位好再将坐标位置实时反馈给后台的飞行控制系统，飞行控制系统按照事先编排好的剧本发出控制信号控制无人机的飞行。

室内无人机表演

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